码垛机机械手吸附真空泵通过抽取真空吸盘内的空气，使其内部形成负压，从而产生吸附力。当真空泵启动后，吸盘内的空气被抽出，内部压力低于外部大气压力，在压力差的作用下，工件被紧紧吸附在吸盘上。然后，机械手带动吸盘移动，将货物放置到的码垛位置，完成码垛作业。

工作原理

码垛机机械手吸附真空泵通过抽取真空吸盘内的空气，使其内部形成负压，从而产生吸附力。当真空泵启动后，吸盘内的空气被抽出，内部压力低于外部大气压力，在压力差的作用下，工件被紧紧吸附在吸盘上。然后，机械手带动吸盘移动，将货物放置到的码垛位置，完成码垛作业。

特点

• 快速吸附与释放2：真空能量通常存储在真空蓄能器里，能在短时间内将真空传送到吸盘，实现瞬间吸取，一般一秒钟之内即可完成吸附；在释放货物时，也能快速将吸盘内的真空恢复到大气压，通常两秒钟之内就能瞬间释放，提高码垛效率。

• 对物料损伤小：吸盘一般采用硅胶、天然橡胶、丁腈胶等材质，吸附力均匀分布在货物表面，不会对货物造成挤压、碰撞等损伤，适用于搬运易碎品、表面精度要求高的物品，如玻璃、电子元件等。

• 安全性高：即便发生动力故障，如意外断电的情况，一定容量的腔体产生真空后，仍可将吸附的物体牢牢吸住，并能保留一定时间以便采取安全卸载等措施。一些真空泵还带有传感器，可显示系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况，只要吸盘里有适当的真空存在，负载就不会坠落。

• 适应多种货物：通过选择合适的吸盘材质和形状，可吸附不同形状、尺寸和材质的货物，如纸箱、袋装物品、罐装物品等，适用范围广泛。

类型

• 真空泵：具有结构简单、体积小、重量轻、噪音低等优点，工作效率较高，能快速达到所需的真空度，适用于各种类型的码垛机机械手，尤其是对吸附速度和真空度要求较高的场合。

• 真空泵：工作时叶轮与水形成水环，通过水环的作用来抽取气体，形成真空。它的优点是能够抽取含有一定水分或少量粉尘的气体，对工作环境的适应性较强，在一些较为恶劣的工作条件下也能稳定运行。

应用